根據(jù)其智能化程度，注塑行業(yè)適用的注塑機(jī)械手可分為以下兩種:

1.基本注塑機(jī)械手：根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，一般包括固定模具方案和教學(xué)模具方案。固定模式程序涵蓋了當(dāng)今注塑生產(chǎn)中的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流程，使用工業(yè)控制器進(jìn)行簡(jiǎn)單、定期、重復(fù)的操作。教學(xué)模式方案特別適用于具有特殊生產(chǎn)工藝的注塑機(jī)，通過(guò)有序安排基本動(dòng)作，達(dá)到成功抓取的目的。
2.智能注射機(jī)械手：這種機(jī)械手通常放置更多的內(nèi)存，任意待機(jī)，功能如自由選擇伺服驅(qū)動(dòng)，可以大大限制復(fù)雜操作的人形，也可以配備先進(jìn)的傳感器，使其具有視覺(jué)、觸覺(jué)、熱感覺(jué)等功能，使其成為高度智能的注射機(jī)器人。
購(gòu)買注塑機(jī)械手時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1.注射機(jī)械手的尺寸：需要考慮注射機(jī)械手的物理尺寸和部件，以確保機(jī)械手與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
2.有效載荷:機(jī)械臂的工業(yè)應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)通常緊密結(jié)合。不僅要考慮零件的規(guī)模和部件，還要考慮機(jī)械手的承載能力。
3:可重復(fù)性:可重復(fù)性是指機(jī)械手回到最后一點(diǎn)。目前，許多注塑機(jī)械手的可重復(fù)性在于+/-0.5mm到+/-0.02mm之間。軸數(shù)、刻度、尺寸等因素會(huì)影響可重復(fù)性。
4:直伸和水平伸展：注塑機(jī)械手的伸展能力通常是決定手臂適用性的重要因素。機(jī)械手必須滿足加工部件或操作系統(tǒng)所需的所有區(qū)域。